漢代中原朝廷和古代朝鮮地方政權的來往，很多人只會用敵對或者友好這兩種簡單看法下定論，要么片面覺得二者長久保持和睦相處的狀態，要么固執認為兩方一直處在戰爭對立的局面，其實從西漢建國之初到東漢覆滅之前，漢朝和朝鮮半島本土政權的關係，一直跟著兩方國力強弱、地域利益爭奪不停發生變化，整體先後走過依附歸順、矛盾加深、武力攻打、直接管轄這四個關鍵階段，並不是單純的敵對或者友好關係！
漢初羈縻建制：名義從屬的和平外交往來
漢朝中原政權和朝鮮半島的正式政治接觸，是從西漢初期的衛氏朝鮮政權開始的，在這之前朝鮮半島北部一直由箕子朝鮮管控，這個政權早在周代就和中原形成了初步的從屬往來，秦朝統一全國以後，這片區域被劃到遼東郡外圍看管，秦朝朝廷也沒有在當地建立直接的行政管理體系，秦末天下大亂、中原局勢徹底動盪，燕王盧綰起兵造反失敗後向北逃向匈奴，他手下的將領衛滿帶著一千多部眾向東遷徙進入朝鮮半島，隨後推翻了箕子朝鮮的統治，建立起全新的衛氏朝鮮政權，把都城定在王險城，也就是如今朝鮮平壤附近的區域。
西漢剛剛建立的時候，國家實力還沒有完全恢復，中央朝廷沒有足夠能力對偏遠的遼東塞外區域展開直接管理，漢惠帝和呂后掌權期間，漢朝遼東太守和衛滿定下正式約定，朝廷冊封衛滿作為漢朝的外臣，兩方也就此確立了間接管轄的政治關係，按照約定內容，衛滿需要擔負起看守漢朝邊境的責任，阻擋塞外游牧部落騷擾漢朝邊境，同時還要保障塞外各個部族前往漢朝進貢的道路暢通，不能私自阻攔刁難，而漢朝也會公開認可衛滿在朝鮮半島的統治權力，不插手當地內部事務，還會給他提供名義上的政治保護。
這一段歷史時期內，兩方一直維持著相對平穩的友好來往，衛氏朝鮮靠著漢朝的政治認可，慢慢吞併周邊的部落小國、收留中原逃難的百姓，管轄的領土範圍不斷擴大，整體實力也一步步變強，漢朝則用極少的管理代價穩住了東北邊境的局勢，徹底消除了邊境戰亂帶來的隱患，兩方都從中獲得了實際好處，實現了階段性的互利共贏，此時兩方的關係以名義上的君臣關係為基礎，屬於和平相處的互助關係，不存在核心利益上的根本矛盾。
武帝時期對立升級：利益衝突引發的軍事對抗
經過文景之治時期的休養生息，西漢的國家實力得到了大幅度提升，漢武帝登基以後，徹底改掉了前朝對邊境政權妥協退讓的做法，全力推行拓展領土、加強中央權力的治國政策，漢朝和衛氏朝鮮的雙邊關係也跟著徹底反轉，從原本的和平共處變成了全面的敵對狀態。
兩方關係破裂的最主要原因，就是雙方地域政治利益產生了無法調和的衝突，衛氏朝鮮傳到衛右渠掌權的時候，國家實力發展到了頂峰，掌權者漸漸擺脫漢朝的管控、不再願意做漢朝的附屬藩國，一方面衛右渠常年不肯前往長安拜見漢武帝，公開違背附屬政權該盡的基本義務，另一方面衛氏朝鮮大量收留中原流民來擴充自身實力，還特意堵住周邊小國前往漢朝進貢的道路，想要獨占東北亞地區的進貢貿易，公開挑戰漢朝在東亞地區的宗主地位。
兩方的政治矛盾越積越重，最後直接以軍事戰爭的形式全面爆發，漢武帝先是派出使者涉何前往朝鮮質問問責，可衛右渠始終不肯聽從詔令，兩方交涉最終沒有任何結果，涉何返回漢朝的途中，私自殺掉了朝鮮護送的官員，卻謊稱自己殺敵立功、斬殺了朝鮮大將，這件事徹底激化了兩方的矛盾，衛右渠立刻派兵突襲遼東地區，殺掉了涉何，這也直接成為漢朝攻打朝鮮戰爭的導火索。
公元前109年也就是元封二年，漢武帝集結五萬精銳士兵，分成兩路大軍向東攻打朝鮮，一路由樓船將軍楊仆帶領水軍，從齊地渡過渤海直接逼近王險城，另一路由左將軍荀彘帶領陸軍，從遼東出發順著陸路發起進攻，戰爭剛開始的時候漢軍接連失利，後期兩路大軍合力包圍王險城，經過好幾個月的猛攻，最終在公元前108年也就是元封三年攻破都城，殺掉了衛右渠，衛氏朝鮮政權也就此徹底滅亡，這一時期兩方完全走向了戰場對立，成了正面交鋒的敵對勢力。
漢四郡設立：納入中原版圖的直轄與文化交融
徹底消滅衛氏朝鮮之後，漢武帝沒有在當地重新建立附屬冊封制度，而是直接推行郡縣管理模式，把朝鮮半島北部正式劃入西漢中央直接管理的領土範圍，設立了樂浪、臨屯、玄菟、真番四個郡，史書上將這四個郡合稱為「漢四郡」，漢四郡的各級官員全都由漢朝中央直接挑選任命，全面推行漢朝的法律、稅收制度和行政管理規則，中原的文字禮儀、農耕技巧、煉鐵技術和主流文化，也跟著大批量傳到朝鮮半島，極大地推動了當地文明的發展速度。
從這之後，朝鮮半島北部不再是獨立的附屬政權，反而成了漢朝領土的重要一部分，雙邊關係也從國與國之間的外交往來，變成了中央和地方之間的管理與被管理關係，即便有一小部分當地殘留勢力偶爾發動叛亂，也都會被漢朝軍隊快速平定，整體上一直保持著穩定的行政管理秩序，中原百姓和朝鮮半島的民眾互相往來走動，經濟和文化方面的交流越來越緊密，實現了深層次的民族與文化融合。
東漢時期，漢四郡雖然因為邊境局勢變化做了一些行政調整，管轄的區域範圍稍微縮小，但一直處在東漢朝廷的有效管理之下，朝鮮半島南部的三韓部落也紛紛派出使者前往漢朝進貢，重新確立了附屬從屬的關係，雙邊也再次回到以進貢歸順為核心的友好相處模式。
結語
兩漢和古代朝鮮幾百年的雙邊來往，沒有永遠不變的敵對關係，也沒有始終如一的友好結盟，所有關係形態的轉變，都是由雙方地域政治利益和國力強弱的變化決定的，西漢初年國家實力薄弱，就用間接管轄的辦法穩住邊境和平，兩方互為友好互助的夥伴；漢武帝時期國家實力強盛，一心想要打造全國統一的格局，就用武力平定邊境的割據勢力，兩方轉而變成戰場對立的敵人；平定叛亂後設立郡縣、納入直接管理，雙邊又形成了中央管控地方的從屬關係，慢慢走向深度的文化交融。