1603年德川家康接受後陽成天皇的任命正式出任征夷大將軍，並在江戶（今東京）設立幕府，這個被称作江戶幕府也叫德川幕府的政權結束了日本一百多年的戰國戰亂，完成了全國統一並開啟了長達265年的武家統治盛世。
崛起鋪墊：德川氏的勢力積累+戰國格局的變遷
江戶幕府的根基來自最初姓松平氏的德川氏在三河地區的經營，出身於清和源氏新田氏分支的德川氏作為足利將軍在三河國的代官，慢慢在當地站穩了腳跟。應仁之亂後日本進入戰國時代，各地大名互相攻打，松平氏在和駿河今川家的對抗中曾經一直處於劣勢，直到七代當主松平清康繼位後才慢慢統一了三河地區，為家族崛起打下了基礎。
松平清康去世後家族內部發生動亂，德川家康的父親松平廣忠只好依附今川氏，年幼的德川家康（當時叫竹千代）甚至一度成為今川氏的人質，1560年織田信長在桶狹間之戰中打敗今川義元後今川氏勢力慢慢衰落，那時還叫松平元康的德川家康趁機脫離今川氏並和織田信長結成同盟，後來他正式改名為德川家康並徹底統一了三河地區，之後又跟著織田信長征討各地大名，先後得到遠江、駿河等領地，勢力也越來越大。
1582年織田信長在本能寺之變中被殺，豐臣秀吉迅速崛起並平定了織田家內部的紛爭，慢慢統一了日本大部分地區，德川家康和豐臣秀吉交鋒時在小牧·長久手之戰中打敗了對方的進攻，最後雙方和解，德川家康臣服於豐臣秀吉並被調到關東地區，領地達到250萬石。豐臣秀吉發動文祿·慶長之役時，德川家康獲准留守名護屋城沒有直接參戰，因此保存了實力，還成為豐臣秀吉手下的五大老之首，為後來的崛起埋下了伏筆。
關鍵決勝：關原之戰+大阪之陣，清除統一障礙
1598年豐臣秀吉去世，他的繼承人是只有六歲的豐臣秀賴，秀吉臨死前安排「五大老」和「五奉行」一起執政，想牽制德川家康的勢力，但在二號人物前田利家去世後，德川家康就沒有了制約，開始慢慢奪取豐臣政權的權力並和豐臣秀吉生前的近臣石田三成形成對立，日本又有了分裂的危險。
1600年德川家康以討伐石田三成為理由發動了關原之戰，這是自應仁之亂以來日本最大的內戰，由德川家康帶領的東軍和石田三成帶領的西軍在美濃國關原地區展開決戰，戰鬥一開始西軍占了優勢，但西軍將領小早川秀秋突然投靠東軍，導致西軍很快潰敗，石田三成被俘後被斬首。關原之戰的勝利讓德川家康成為日本的霸主，戰後他嚴厲處罰了參與西軍的大名，沒收、調換了他們的領地，自己的領地增加到630萬石，形成了一家獨大的局面，為幕府建立掃清了道路。
雖然關原之戰後德川家康已經掌握了實際權力，但豐臣秀賴還駐守在大阪城，他的擁護者召集了很多浪人形成潛在威脅，1614年到1615年德川家康先後發動大阪冬之陣和大阪夏之陣兩次攻打大阪城，最後豐臣秀賴和他的母親自殺，豐臣家族徹底滅亡，德川家康也清除了統一路路上的最後一個障礙，真正實現了日本全國的統一。
正式建立：江戶幕府的創立+統治權力的確立
關原之戰勝利後德川家康慢慢完善統治架構，為幕府建立做好了準備，1603年他接受後陽成天皇的任命正式擔任征夷大將軍並在江戶建立幕府，江戶幕府時代也從此開始，這一舉措標誌著武家政權的正式確立，德川氏成為日本的實際統治者，而天皇只保留了象徵意義上的權力，沒有實際的政治權力。
1605年為了確立將軍之位的世襲制度，德川家康把征夷大將軍的位置傳給兒子德川秀忠，自己退到駿府城擔任「大御所」並在幕後掌控政權，開創了大御所和將軍一起統治的模式，這種模式既保證了德川家族對政權的掌控，也讓德川秀忠慢慢樹立了權威，為後來政權的穩定傳承打下了基礎。
江戶幕府的名字來自德川家康在關東地區修建的江戶城，因為統治家族是德川氏所以也叫德川幕府，它是日本歷史上最後一個武家統治的幕府，統治範圍包括除了蝦夷地（今北海道）之外的整個日本群島，還開啟了長達兩個多世紀的和平統治。
統一鞏固：幕藩體制的完善+統治秩序的構建
為了鞏固統一的成果，江戶幕府建立後慢慢完善了幕藩體制，通過一系列政策加強中央集權、限制地方大名的勢力，建立起穩定的統治秩序，這種以幕府為核心、各地藩國為支撐的幕藩體制，形成了中央集權和地方分權相結合的封建統治體系。
在政治上，幕府掌握著軍事、外交、內政、司法等所有核心權力，作為最高統治者的將軍擁有絕對的權威，地方大名則根據和德川家族的關係遠近分為親藩大名、譜代大名和外樣大名三類，其中親藩大名大多被分封在重要地區，譜代大名可以擔任幕府的重要官職，而外樣大名不能參與幕政且大多被分封在偏遠地區，形成了相互監督的格局。同時幕府頒布《武家諸法度》，規範大名的行為、限制他們的軍事力量，要求所有大名都要效忠幕府。
在軍事和地方控制方面，幕府推行「一國一城令」，規定一個令制國範圍內大名只能保留一座居城，其他城池全部拆掉，一共拆毀了三千多座城池，有效削弱了大名的軍事力量；另外幕府還實施「參覲交代」制度，要求大名輪流在江戶和自己的領地居住，他們的家人要長期留在江戶做人質，通過這種方式加強對大名的控制，防止地方割據再次出現。
在經濟和思想方面，幕府實行封建領主土地所有制，直接控制全國近四分之一的耕地，掌握重要的城市和礦山並壟斷對外貿易，同時推崇朱子學作為官方思想，把儒家倫理道德作為鞏固社會等級的工具，嚴格劃分士、農、工、商四個等級，確立武士階層的特權以維護統治秩序。在外交上，幕府實行鎖國政策，只允許荷蘭、中國在長崎通商，禁止日本人出國和外國人登岸，以此避免外部勢力的干擾，保障國內統一局面的穩定。
結語
江戶幕府的建立和日本的統一，是德川家康憑藉出色的謀略、準確的時機把握以及戰後完善的制度設計實現的，從三河地區的小領主發展成統一日本的統治者，德川氏經過幾代人的積累和奮鬥，通過關原之戰、大阪之陣等關鍵戰役清除了統一障礙，最終建立起穩定的幕藩體制，結束了戰國亂世，為日本帶來了長達260多年的和平與繁榮。